石油、天然氣以及煤礦堪稱我國經濟發展的命脈所在，它們在工業生產環節、交通運輸等諸多重要領域都發揮著極為關鍵的作用。然而，企業在生產時存在高度易燃易爆以及有毒有害的危險特性。一旦發生事故情況，那么勢必會引發難以磨滅的災難性后果。
2023年國內發生的十大類危化品事故總計達到了652起之多，造成327人不幸喪生。而在這些事故當中，火災爆炸類事故的數量為286起，其占事故總數的比例高達44%，并且這類事故造成了169人死亡，在死亡總人數當中所占的比例更是達到了52%。
2023年十大化工事故匯總 圖片來源于：濮陽市應急管理局
傳統的人工巡檢和監測存在受個體經驗影響大，易產生錯檢、漏檢、信息滯后、效率低等問題。很難滿足現階段工廠不同場景、工況的巡檢需求，而巡檢機器人的出現就很好的解決這一問題。
政府也是出臺政策來支持特種巡檢機器人的發展，比如《“十四五”應急救援力量建設規劃》提及開展其研發與應用，《“機器人+”應用行動實施方案》要求到2025年提升應用深度與廣度。特種機器人產業發展欣欣向榮，已孵化出大批優質企業，旗晟機器人是一家科技型中小企業，專注于石油化工、電煤棧橋、數據中心等領域的智能巡檢機器人解決方案。
針對石油、天然氣以及煤礦行業旗晟推出了Ex1防爆輪式巡檢機器人、Ex2防爆掛軌巡檢機器人、皮帶機雙電機軌道巡檢機器人、雙圓管掛軌式巡檢機器人等產品。
一、旗晟巡檢機器人功能
1、機器人出色的導航技術，結合360度防爆云臺能應用實現設備表計識別、跑冒滴漏、噪音分析、紅外測溫、氣體檢測等功能，代替人工進行設備及環境巡視。
2、巡檢機器人專為工業環境里的易燃易爆氣體與粉塵環境而設計，配有防爆外殼，可確保在高危環境運行時不產生火花與高溫，有效防止事故發生。
3、機器人與皮帶監控、煤量檢測和溫振等設備組成全方位皮帶機巡檢系統，實現皮帶機撕裂、堵漏煤、托輥發熱、電機異常、人員安全、現場氣體檢測等功能，代替人工進行巡視。
4、巡檢機器人有自主導航功能，可按預設路徑或巡檢計劃自主巡檢。巡檢時，其借助內置激光雷達與傳感器實時感知周邊環境，自動避障，確保巡檢順利。遇到突發情況，還能迅速調整巡檢策略，增強應變能力。
5、支持遠程操控與數據實時傳輸功能。運維人員可以通過控制終端遠程監控機器人的工作狀態，實時查看巡檢數據、視頻畫面等。一旦發現異常，運維人員可以立即采取干預措施。此外，借助5G等高速通訊技術，巡檢數據能夠快速傳輸至云端進行存儲與分析，進一步提高巡檢的智能化水平。
二、檢機器人應用場景
1.石油與天然氣行業
在石油和天然氣行業領域，常常要處理與存儲大量易燃易爆氣體。而防爆軌道巡檢機器人在此發揮著重要作用，它能夠針對管道、儲罐以及設備閥門等展開實時監控，一旦出現泄漏、過熱等問題，便可及時察覺，進而有力保障相關設施的安全。
2.化工廠區
化工廠區內存有大量高危化學品。防爆軌道巡檢機器人可對工廠內的化學反應設備、各類管道以及氣體濃度等實施智能監控，通過這種方式有效避免因設備故障而引發的重大安全事故。
3.礦山與冶金行業
礦山和冶金行業的環境特點是粉塵與氣體容易聚集，這使得火災風險頗高。防爆巡檢機器人能夠在這樣的環境中對氣體濃度以及設備運轉狀況進行實時監測，以此確保生產過程的安全。
巡檢機器人優勢明顯在于能提高安全性，通過自主巡檢降低人員進入危險環境次數及安全風險，智能預警系統可避免重大事故；可提升巡檢效率，不間斷、全天候巡檢，不受環境與休息影響，還減少人為失誤；也能降低運維成本，減少人工巡檢成本與設備停機時間，通過智能監控預測設備狀態實現預防性維護，降低大修成本。
綜上所述，旗晟巡檢機器人在功能上全面且實用，應用場景涵蓋諸多關鍵行業。其提高安全性、提升巡檢效率、降低運維成本的優勢顯著，無疑是現代化工業生產巡檢領域的優秀解決方案，有望助力相關行業邁向更安全、高效的發展新階段。