石油天然氣等高危區域存在閉塞狹窄、易燃易爆、有毒有害、高溫等問題。人工巡檢受個體經驗影響大，易產生錯檢、漏檢，造成安全隱患。并且巡檢作業環境條件惡劣，人工運維的人身安全問題得不到保障等，因此，引入巡檢機器人至關重要。能在高危區域靈活工作，保障巡檢及時準確，解決人工運維人身安全問題，提升巡檢效率和安全性。
一、智能運維系統總架構
將機器人終端設備、物聯網傳感器、網絡系統、業務處理系統、智能管理平臺四者整合，提供了一套“點-線-面-體”的運維立體化思路，以“機器人+”模式，實現數字化智能運維系統，可以為企業提供自動巡檢管理、識別體系、實時監控、風險預警與記錄報表的整體解決方案。
二、巡檢機器人主體
Ex1防爆輪式巡檢機器人搭載4WS四驅四轉向防爆移動平臺系統，擁有Exd IIC T6 Gb防爆防護級別。該機器人采用多模態融合建圖與定位技術，將激光雷達、視覺相機、IMU等信息進行融合。同時，基于自建行業大數據庫的多目標AI檢測與分析技術，使機器人從定點檢測邁向實時檢測，能夠滿足化工場景高頻高效巡檢需求。
三、巡檢機器人功能
無人值守：防爆無線充電保證續航，定時任務巡檢，實時數據反饋與態勢感知分析
檢測測量：表計讀數測量與預警、跑冒滴漏檢測、煙火檢測、螺紋防松檢測、聲紋檢測、特定氣體檢測、設備紅外測溫
行為分析：人員安全帽等著裝識別、抽煙檢測、人員聚集、奔跑躺臥、操作規范檢測
區域分析：人臉識別、電子圍欄、黑白名單
應急突處：手/自動雙模，語音對講，輔助分析，合成研判
四、油(氣)站應用場景
1、接收站：在接收站可監測設備運行狀態與參數，發現泄漏、腐蝕等問題，檢測可燃氣體濃度，保障接收安全。
2、加壓站：能監測加壓設備運行情況與儀表讀數，檢測氣體泄漏，確保加壓過程安全可靠
3、槽車區：對槽車連接部位及周圍環境巡檢，監測危險因素，提供遠程視頻監控，降低人員風險。
4、儲罐區：檢測儲罐外觀及內部參數，檢查消防設施，監測環境信息，保障儲罐安全存儲
智能巡檢機器人能減少人員進行高頻次、全天候、重復勞動，轉向決策性工作。有效應對人力成本高的問題，降低總運營成本，提高運營穩定性。提升巡檢和運維可靠性、一致性、安全性。滿足不同場景運維數據需求。
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