Ex2系列防爆掛軌巡檢機(jī)器人整機(jī)采用防爆設(shè)計(jì)，防爆等級(jí)為Exd II CT4 Gb，機(jī)器人通過(guò)編碼器+RFID導(dǎo)航技術(shù)。集成了溫濕度傳感器、氣體檢測(cè)傳感器，語(yǔ)音對(duì)講系統(tǒng)、紅外熱像儀，可見(jiàn)光像機(jī)等。代替人工進(jìn)行設(shè)備及環(huán)境巡視，減輕人員工作強(qiáng)度，提高巡檢質(zhì)量，提升設(shè)備運(yùn)維安全。
一、防爆掛軌巡檢機(jī)器人組成
1、無(wú)線充電模塊：提供無(wú)線充電功能，無(wú)需人工插拔充電器，提高充電便利性和安全性，機(jī)器人停在無(wú)線充電區(qū)域內(nèi)即可自動(dòng)充電。
2、急停按鈕：遇緊急情況，操作人員按下按鈕可迅速停止機(jī)器人運(yùn)行，避免危險(xiǎn)發(fā)生或擴(kuò)大事故影響，按鈕有明顯標(biāo)識(shí)和保護(hù)裝置防誤操作。
3、避障超聲波傳感器：利用超聲波技術(shù)檢測(cè)機(jī)器人前方障礙物，傳感器根據(jù)反射時(shí)間和強(qiáng)度判斷障礙物距離和大小，使機(jī)器人及時(shí)發(fā)現(xiàn)并避開(kāi)障礙物。
4、防爆云臺(tái)：安裝在機(jī)器人上的設(shè)備，承載和控制監(jiān)控設(shè)備，可多角度旋轉(zhuǎn)調(diào)整，對(duì)巡檢區(qū)域進(jìn)行全方位實(shí)時(shí)監(jiān)控，在危險(xiǎn)環(huán)境中確保監(jiān)控穩(wěn)定可靠。
5、特殊氣體傳感器：檢測(cè)環(huán)境中特定有害氣體濃度，及時(shí)發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)氣體泄漏，提醒操作人員采取安全措施，保障巡檢過(guò)程安全。
二、防爆掛軌巡檢機(jī)器人功能
1、安全監(jiān)測(cè)：對(duì)巡檢區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，包括環(huán)境安全、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)等，及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在的安全隱患，并進(jìn)行預(yù)警和報(bào)警。
2、紅外測(cè)溫：通過(guò)紅外熱成像技術(shù)，對(duì)設(shè)備和環(huán)境進(jìn)行非接觸式的溫度測(cè)量，快速發(fā)現(xiàn)溫度異常點(diǎn)，預(yù)防設(shè)備故障和火災(zāi)事故的發(fā)生。
3、煙霧明火監(jiān)測(cè)：采用煙霧傳感器和明火探測(cè)器，對(duì)巡檢區(qū)域內(nèi)的煙霧和明火進(jìn)行監(jiān)測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)火災(zāi)隱患，并采取相應(yīng)的措施。
4、表計(jì)讀取：利用圖像識(shí)別技術(shù)，對(duì)設(shè)備上的表計(jì)進(jìn)行自動(dòng)讀取和識(shí)別，獲取表計(jì)的讀數(shù)和狀態(tài)信息，提高數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性和效率。
5、刀閘識(shí)別：通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù)，對(duì)刀閘的位置和狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別和判斷，確保刀閘的正確操作和設(shè)備的安全運(yùn)行。
綜上所述，Ex2系列防爆掛軌巡檢機(jī)器人具備卓越的性能和可靠的安全性，能夠在惡劣環(huán)境下替代人工完成巡檢任務(wù)。其先進(jìn)的功能和便捷的操作，為用戶提供了全方位的監(jiān)控和管理體驗(yàn)，可廣泛應(yīng)用于石油、化工、鋼鐵冶金、燃?xì)獾菼I類爆炸環(huán)境中。